правильность подписи торг-12

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, является ли верным, если товарная накладная выписана, например, 20.01.2017, а товар получили по доверенности от 21.01.2017.
Подскажите, если в торг-12 расписывается кладовщик и стоит печать, нужно ли запрашивать у кладовщика доверенность на право подписи? Или достаточно, что на документе стоит печать?